Kaji Eksperimental Alat Instrumentasi dan Kendali pada Level Air untuk On Off dengan Programmable Logic Controller (PLC)
Kata Kunci:
Instrumentasi, Kendali Level Cairan, PLC, Sensor Elektroda, Sistem OtomatisAbstrak
Pengendalian level cairan merupakan faktor penting dalam berbagai proses industri seperti pengolahan air, kimia, farmasi, dan manufaktur untuk menjamin efisiensi, keselamatan, dan kualitas produk. Salah satu teknologi yang umum digunakan adalah Programmable Logic Controller (PLC) karena fleksibilitas, keandalan, dan kemudahan integrasinya dengan sistem otomatisasi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membangun, dan menguji alat instrumentasi dan kendali level cairan berbasis PLC dengan metode on-off control menggunakan sensor elektroda. Proses penelitian meliputi studi literatur, perancangan sistem, pemilihan komponen, perakitan, pemrograman PLC menggunakan diagram ladder, serta pengujian kinerja sistem. Perangkat yang dikembangkan terdiri dari tangki utama, pompa, sensor elektroda pada tiga titik (tinggi, sedang, rendah), rangkaian input-output PLC, dan relay driver. Pengujian dilakukan dalam dua tahap: pertama, pengujian sensor secara langsung tanpa PLC untuk mengetahui akurasi dan waktu respon; kedua, pengujian sistem terintegrasi untuk mengevaluasi kinerja kendali otomatis. Hasil menunjukkan bahwa sensor elektroda mampu mendeteksi level cairan dengan akurasi 100% pada air bersih dengan waktu respon kurang dari 1 detik. Sistem terintegrasi dengan PLC bekerja sesuai logika on-off yang diprogram, mampu mempertahankan level cairan pada batas yang diinginkan tanpa intervensi manual, serta beroperasi stabil pada pengujian berulang tanpa kesalahan pembacaan sensor maupun kegagalan pengendalian. Kesimpulan penelitian ini adalah sistem instrumentasi dan kendali level cairan berbasis PLC dengan sensor elektroda terbukti efektif, responsif, dan andal, serta berpotensi diterapkan pada industri skala kecil hingga menengah dengan modifikasi minimal, dan dapat dikembangkan lebih lanjut untuk kendali yang lebih kompleks seperti Proportional-Integral-Derivative (PID) atau integrasi dengan Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA).